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５．多変数の場合の最適化問題
多変数の場合、偏微分、そして行列式の知識が必要になります。ぴーすけ講座では行列に関してはのちほど説明しますので、ここでは行列式を用いずに説明できる２変数までにとどめておきます。
２変数の場合の1階の条件はやはり接線の傾きが０になっていることです。しかし、１変数の場合と違って、２つ以上方向がありますので、ｘ軸方向において接線の傾きが０、ｙ軸方向において接線の傾きが０という条件が必要になります。つまり
の１階の条件は
となります。少し言い換えてみましょう。１変数の場合、
が1階の条件でした。これを書き換えると
です。つまり、２変数の場合も１階の条件は
ということになります。dx,dyは変数と同じような扱いですから、これらが０になるという条件を課すことはできません。したがって、この式が０になるためにはdx,dyの係数が０にならなければなりません。したがって、
という条件が１階の条件になるのです。この規則性に従って２階の条件が導き出せます。ここでは極大値を例にしましょう。1変数の場合の２階の条件は
でした。つまり、
ですから
ということです。となると、２変数の場合の２階の条件も
となればいいようです。そうとなると
ですから、この式をもう一度全微分します。そうすると
話を簡単にするためにヤングの定理が成り立つ場合のみを考えます。（つまりf(x,y)が２階連続微分可能と仮定します。）したがって、
とします。したがって、２変数の場合の２階の条件は、
となります。この条件を２階偏微分係数の条件に書き換えるために、この式を平方完成します。
となりますから、不等式を満たすために、２階の偏微分係数は
という条件を満たせば十分であるということになります。二つ目の条件は
ですから、
となります。行列式を知っている方であればヘッセ行列の行列式によって２階の条件が下のようにあらわせるということがわかると思います。ヘッセ行列は
ですから、ヘッセの首座小行列式を用いて
と２階の条件があらわせるということがわかります。（行列式がわからない人は読み飛ばしていただいて結構です。行列式を用いた２階の条件は中級編にて）では、２変数の場合の１階の条件、２階の条件をまとめると、
ということになります。これが極大値であることの十分条件であることの厳密な証明にはテーラー展開が必要ですので、中級編で説明します。これで、この章を終わりにします。